ஒரு சுயாதீன அறுவை சிகிச்சை ரோபோ, மனித அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களின் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தலையீட்டுடன், தங்கும் பன்றிகளின் வயிற்றுத் துவாரங்களுக்குள் குடலின் பகுதிகளை ஒன்றாக இணைத்தது.
பன்றிகளின் குடலில் முதன்முறையாக தன்னாட்சி முறையில் ஒரு ரோபோ திறம்பட கீஹோல் அறுவை சிகிச்சையை மேற்கொண்டுள்ளது, இது மனித சோதனைகளின் திசையில் ஒரு சிறந்த படி என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர்.
மனித செயல்பாடுகளின் சிறிய பகுதிகள் தொடர்ந்து கணினிமயமாக்கப்படுகின்றன, இருப்பினும் அவை எலும்புகளுடன் சேர்ந்து, மாற்று வடிவத்தை மாற்றாத உடலின் கடினமான பாகங்களை உணர முனைகின்றன. மனித அறுவை சிகிச்சை மூலம் முழுமையாக நிர்வகிக்கப்படும் ரோபோக்கள் மிகவும் பொதுவானதாக மாறி வருகின்றன.
மேரிலாந்தில் உள்ள ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ள ஜஸ்டின் ஓபர்மேன் மற்றும் அவரது சகாக்கள் குடல் அனஸ்டோமோசிஸின் நடத்தைக்கு ஒத்த ரோபோட்டிக்கை உருவாக்கினர், இது மனித தலையீட்டின் ஒரு பகுதி அகற்றப்பட்ட பிறகு குடலின் இரண்டு முனைகளில் உறுப்பினராகிறது.
மொத்தம் 86 தையல்கள் போட்டு 4 பன்றிகளுக்கு இந்த ரோபோ அறுவை சிகிச்சை செய்தது. மூன்றில் இரண்டு பங்கு நேரம், ரோபோ தையலை தன்னிச்சையாக நிலைநிறுத்தியது, மீதமுள்ள நேரத்தில், மீண்டும் ஒரு முறை தைக்க முயற்சிப்பதை விட, கைமுறையாக அருகில் வழிகாட்ட வேண்டும்.
அறுவைசிகிச்சைக்குப் பிறகு ஒரு வாரத்திற்குப் பிறகு திசுக்களை பரிசோதித்தபோது, மனித அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்பட்ட விளைவுகளுக்கு ஒத்ததாக இருந்தது. எந்தவொரு கசிவும் பேரழிவு தலைவலியை ஏற்படுத்தும் என்பதால், அறுவை சிகிச்சை குறிப்பாக தொடுகிறது.
சமமான அமைப்பு 2016 ஆம் ஆண்டில் பன்றிகளுக்கு அறுவை சிகிச்சை செய்ய ஒரு ரோபோட்டிக்கைத் திட்டமிட்டு, குடலை தைக்கப்படுவதை விட உடலின் வெற்று இடத்திற்கு வெளியே இழுப்பதன் மூலம். இந்த நேரத்தில், ரோபோட்டிக் ஒரு சிறிய தொடக்கத்தின் மூலம் வயிற்றின் இறுக்கமான எல்லைக்குள் பணியை திறம்பட முடித்தது, அதாவது விலங்குகளின் சுவாசத்துடன் உறுப்புகள் தாளமாக கடந்து செல்வதால் சில தூரம் சவாலானது.
"நீங்கள் உடலைத் திறந்தவுடன், நோயாளியின் முழு விஷயமும் நகர்கிறது, அதனால் நீங்கள் முன்கூட்டியே திட்டமிட முடியாது," என்கிறார் ஓஃபர்மேன். “குடல் போன்ற மென்மையான திசுக்களை நீங்கள் செய்கிறீர்கள் என்றால், நீங்கள் அதைத் தொட்டவுடன், அது முறையிலிருந்து வெளியேறுகிறது. எனவே, ரோபோட்டிக் என்ன செய்ய விரும்புகிறது மற்றும் திட்டத்தை முடிப்பதற்கான வழியைத் தீர்மானிக்க, அதன் திட்டத்தை நீங்கள் தொடர்ந்து புதுப்பிக்க விரும்புகிறீர்கள்.
தனிப்பயன் மென்பொருளானது தையல் செய்யும் காலத்திற்கு ரோபோட்டிக்கை நிர்வகித்தது, ரோபோட்டிக்கின் கையில் உள்ள மூன்று-டி டிஜிட்டல் கேமராவிலிருந்து படங்களைப் பயன்படுத்தி ஆழத்தை உணரவும் மற்றும் வயிற்றின் உள்ளே மாறும் வடிவத்தை வரைபடமாக்கவும். குகா என்ற உற்பத்தியாளரிடமிருந்து நன்கு அறியப்பட்ட அறிவியல் ரோபோவை ஆராய்ச்சியாளர்கள் பயன்படுத்தினர், இருப்பினும் தங்கள் மென்பொருள் நிரல் எந்த ஒப்பிடக்கூடிய அமைப்பிலும் இயங்க வேண்டும் என்பதை அவர்கள் ஒப்புக்கொள்கிறார்கள்.
இந்த இலக்கு அநேகமாக பல வருடங்கள் தொலைவில் இருந்தாலும், மனிதர்களில் முழு சுயநினைவு அறுவை சிகிச்சை சிகிச்சையின் திசையில் இந்த சோதனை முதல் படி என்று Opferman கூறுகிறார். ஆராய்ச்சி முன்னேறும்போது, முழு செயல்முறையிலும் தன்னை நிரூபிக்கும் வரை, வெற்று இடத்தைத் தொடங்குவது மற்றும் அதை முடிப்பது உட்பட, செயல்பாட்டின் பெருகிய முறையில் பெரிய பகுதிகளைச் செய்ய குழு ரோபோவுக்குக் கற்பிப்பார்கள். அறுவைசிகிச்சையின் சில பகுதியை ரோபோக்கள் மேற்கொள்ளும் மனித சோதனைகள் ஐந்து ஆண்டுகளுக்குள் தொடங்க வேண்டும் என்று அவர் கூறுகிறார்.
As for the Oppo Enco M32, the black version is already available on Amazon.in, the green model is headed to Flipkart and will cost the same ₹1,800. It has fast charging too – 10 minutes are enough for 20 hours of music playback (at full charge the headset can last 28 hours). It has 10 mm drivers, IP55 dust and water resistance plus a low-latency Bluetooth 5.0 connection with dual device switching.
மேரிலாந்தில் உள்ள ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ள ஜஸ்டின் ஓபர்மேன் மற்றும் அவரது சகாக்கள் குடல் அனஸ்டோமோசிஸின் நடத்தைக்கு ஒத்த ரோபோட்டிக்கை உருவாக்கினர், இது மனித தலையீட்டின் ஒரு பகுதி அகற்றப்பட்ட பிறகு குடலின் இரண்டு முனைகளில் உறுப்பினராகிறது.
மொத்தம் 86 தையல்கள் போட்டு 4 பன்றிகளுக்கு இந்த ரோபோ அறுவை சிகிச்சை செய்தது. மூன்றில் இரண்டு பங்கு நேரம், ரோபோ தையலை தன்னிச்சையாக நிலைநிறுத்தியது, மீதமுள்ள நேரத்தில், மீண்டும் ஒரு முறை தைக்க முயற்சிப்பதை விட, கைமுறையாக அருகில் வழிகாட்ட வேண்டும்.
அறுவைசிகிச்சைக்குப் பிறகு ஒரு வாரத்திற்குப் பிறகு திசுக்களை பரிசோதித்தபோது, மனித அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்பட்ட விளைவுகளுக்கு ஒத்ததாக இருந்தது. எந்தவொரு கசிவும் பேரழிவு தலைவலியை ஏற்படுத்தும் என்பதால், அறுவை சிகிச்சை குறிப்பாக தொடுகிறது.
சமமான அமைப்பு 2016 ஆம் ஆண்டில் பன்றிகளுக்கு அறுவை சிகிச்சை செய்ய ஒரு ரோபோட்டிக்கைத் திட்டமிட்டு, குடலை தைக்கப்படுவதை விட உடலின் வெற்று இடத்திற்கு வெளியே இழுப்பதன் மூலம். இந்த நேரத்தில், ரோபோட்டிக் ஒரு சிறிய தொடக்கத்தின் மூலம் வயிற்றின் இறுக்கமான எல்லைக்குள் பணியை திறம்பட முடித்தது, அதாவது விலங்குகளின் சுவாசத்துடன் உறுப்புகள் தாளமாக கடந்து செல்வதால் சில தூரம் சவாலானது.
"நீங்கள் உடலைத் திறந்தவுடன், நோயாளியின் முழு விஷயமும் நகர்கிறது, அதனால் நீங்கள் முன்கூட்டியே திட்டமிட முடியாது," என்கிறார் ஓஃபர்மேன். “குடல் போன்ற மென்மையான திசுக்களை நீங்கள் செய்கிறீர்கள் என்றால், நீங்கள் அதைத் தொட்டவுடன், அது முறையிலிருந்து வெளியேறுகிறது. எனவே, ரோபோட்டிக் என்ன செய்ய விரும்புகிறது மற்றும் திட்டத்தை முடிப்பதற்கான வழியைத் தீர்மானிக்க, அதன் திட்டத்தை நீங்கள் தொடர்ந்து புதுப்பிக்க விரும்புகிறீர்கள்.
தனிப்பயன் மென்பொருளானது தையல் செய்யும் காலத்திற்கு ரோபோட்டிக்கை நிர்வகித்தது, ரோபோட்டிக்கின் கையில் உள்ள மூன்று-டி டிஜிட்டல் கேமராவிலிருந்து படங்களைப் பயன்படுத்தி ஆழத்தை உணரவும் மற்றும் வயிற்றின் உள்ளே மாறும் வடிவத்தை வரைபடமாக்கவும். குகா என்ற உற்பத்தியாளரிடமிருந்து நன்கு அறியப்பட்ட அறிவியல் ரோபோவை ஆராய்ச்சியாளர்கள் பயன்படுத்தினர், இருப்பினும் தங்கள் மென்பொருள் நிரல் எந்த ஒப்பிடக்கூடிய அமைப்பிலும் இயங்க வேண்டும் என்பதை அவர்கள் ஒப்புக்கொள்கிறார்கள்.
இந்த இலக்கு அநேகமாக பல வருடங்கள் தொலைவில் இருந்தாலும், மனிதர்களில் முழு சுயநினைவு அறுவை சிகிச்சை சிகிச்சையின் திசையில் இந்த சோதனை முதல் படி என்று Opferman கூறுகிறார். ஆராய்ச்சி முன்னேறும்போது, முழு செயல்முறையிலும் தன்னை நிரூபிக்கும் வரை, வெற்று இடத்தைத் தொடங்குவது மற்றும் அதை முடிப்பது உட்பட, செயல்பாட்டின் பெருகிய முறையில் பெரிய பகுதிகளைச் செய்ய குழு ரோபோவுக்குக் கற்பிப்பார்கள். அறுவைசிகிச்சையின் சில பகுதியை ரோபோக்கள் மேற்கொள்ளும் மனித சோதனைகள் ஐந்து ஆண்டுகளுக்குள் தொடங்க வேண்டும் என்று அவர் கூறுகிறார்.
As for the Oppo Enco M32, the black version is already available on Amazon.in, the green model is headed to Flipkart and will cost the same ₹1,800. It has fast charging too – 10 minutes are enough for 20 hours of music playback (at full charge the headset can last 28 hours). It has 10 mm drivers, IP55 dust and water resistance plus a low-latency Bluetooth 5.0 connection with dual device switching.
You must be logged in to post a comment.