रोबोटिक्स और रोबोट क्या है?

रोबोटिक्स विज्ञानं की वह शाखा है जिसमे हम यांत्रिक मानव पर अध्ययन करते है तथा उस पर नए नए शोध करते है. रोबोटिक्स एक अंतःविषय क्षेत्र है जो कंप्यूटर विज्ञान और इंजीनियरिंग को एकीकृत करता है। रोबोटिक्स में रोबोट का डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग शामिल है। रोबोटिक्स का लक्ष्य ऐसी मशीनों को डिजाइन करना है जो मनुष्यों की सहायता कर सकें। रोबोटिक्स मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, सूचना इंजीनियरिंग, मेक्ट्रोनिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स, बायोइंजीनियरिंग, कंप्यूटर इंजीनियरिंग, कंट्रोल इंजीनियरिंग, सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग, गणित, के क्षेत्रों को एकीकृत करता है। 

रोबोटिक्स ऐसी मशीनें विकसित करता है जो इंसानों की जगह ले सकती हैं और मानवीय क्रियाओं को दोहरा सकती हैं। रोबोट का उपयोग कई स्थितियों में कई उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है, लेकिन आज कई का उपयोग खतरनाक वातावरण (रेडियोधर्मी सामग्री के निरीक्षण, बम का पता लगाने और निष्क्रिय करने सहित), निर्माण प्रक्रियाओं में किया जाता है, या जहां मनुष्य जीवित नहीं रह सकते हैं (उदाहरण के लिए अंतरिक्ष में, पानी के नीचे, उच्च गर्मी में, और सफाई और खतरनाक सामग्री और विकिरण की रोकथाम)। रोबोट किसी भी रूप में हो सकते हैं, लेकिन कुछ दिखने में इंसानों के समान होते हैं। यह कुछ प्रतिकृति व्यवहारों में रोबोट की स्वीकृति में मदद करने का दावा किया जाता है जो आमतौर पर लोगों द्वारा किए जाते हैं। ऐसे रोबोट चलने, उठाने, भाषण, अनुभूति, या किसी अन्य मानवीय गतिविधि को दोहराने का प्रयास करते हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से प्रेरित हैं, जो जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र में योगदान कर रहे हैं।

कुछ रोबोटों को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता इनपुट की आवश्यकता होती है जबकि अन्य रोबोट स्वायत्त रूप से कार्य करते हैं। रोबोट बनाने की अवधारणा जो स्वायत्त रूप से संचालित हो सकती है, शास्त्रीय काल से चली आ रही है, लेकिन रोबोट की कार्यक्षमता और संभावित उपयोग में अनुसंधान 20 वीं शताब्दी तक पर्याप्त रूप से विकसित नहीं हुआ है। पूरे इतिहास में, विभिन्न विद्वानों, अन्वेषकों, इंजीनियरों और तकनीशियनों द्वारा अक्सर यह माना जाता रहा है कि रोबोट एक दिन मानव व्यवहार की नकल करने और मानव जैसे फैशन में कार्यों का प्रबंधन करने में सक्षम होंगे। आज, रोबोटिक्स एक तेजी से बढ़ता हुआ क्षेत्र है, क्योंकि तकनीकी विकास जारी है; नए रोबोटों पर शोध, डिजाइन और निर्माण विभिन्न व्यावहारिक उद्देश्यों की पूर्ति करता है, चाहे वह घरेलू, व्यावसायिक या सैन्य रूप से हो। कई रोबोट ऐसे काम करने के लिए बनाए गए हैं जो लोगों के लिए खतरनाक हैं, जैसे कि बमों को निष्क्रिय करना, अस्थिर खंडहरों में बचे लोगों को ढूंढना और खानों और जहाजों की खोज करना। रोबोटिक्स का उपयोग एसटीईएम (विज्ञान, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग और गणित) में शिक्षण सहायता के रूप में भी किया जाता है।

रोबोटिक्स शब्द की उत्पत्ति

रोबोटिक्स शब्द रोबोट शब्द से लिया गया था, जिसे चेक लेखक कारेल कैपेक ने अपने नाटक R.U.R.(Rossum's Universal Robots) में जनता के सामने पेश किया था, जो सन 1920 में प्रकाशित हुआ था। रोबोट शब्द “Slavic” शब्द “Robota” से आया है, जिसका अर्थ है गुलाम/नौकर। नाटक एक कारखाने में शुरू होता है जो कृत्रिम लोगों को रोबोट कहा जाता है, ऐसे जीव जिन्हें इंसानों के लिए गलत समझा जा सकता है - एंड्रॉइड के आधुनिक विचारों के समान। कारेल कापेक ने स्वयं इस शब्द को गढ़ा नहीं। उन्होंने ऑक्सफ़ोर्ड इंग्लिश डिक्शनरी में व्युत्पत्ति के संदर्भ में एक छोटा पत्र लिखा जिसमें उन्होंने अपने भाई जोसेफ कैपेक को इसके वास्तविक प्रवर्तक के रूप में नामित किया।

ऑक्सफ़ोर्ड इंग्लिश डिक्शनरी के अनुसार, रोबोटिक्स शब्द का इस्तेमाल पहली बार “Isaac Asimov” द्वारा अपनी विज्ञान कथा लघु कहानी "Liar!" में किया गया था, जो मई 1941 में “Astounding Science Fiction” में प्रकाशित हुआ था। असिमोव इस बात से अनजान थे कि वह इस शब्द को गढ़ रहे हैं; चूंकि विद्युत उपकरणों का विज्ञान और प्रौद्योगिकी इलेक्ट्रॉनिक्स है, उन्होंने माना कि रोबोटिक्स पहले से ही रोबोट के विज्ञान और प्रौद्योगिकी के लिए संदर्भित है। असिमोव के कुछ अन्य कार्यों में, उन्होंने कहा कि रोबोटिक्स शब्द का पहला प्रयोग उनकी लघु कहानी “Runaround” (Astounding Science Fiction, मार्च 1942) में हुआ था, जहां उन्होंने रोबोटिक्स के तीन कानूनों की अपनी अवधारणा पेश की थी। हालांकि, "Liar!" का मूल प्रकाशन दस महीने तक "Runaround" की भविष्यवाणी करता है, इसलिए पूर्व को आम तौर पर शब्द की उत्पत्ति के रूप में उद्धृत किया जाता है।

रोबोट के गुण

1)      संवेदन क्षमता (Sensor)

इसका अर्थ है की रोबोट किस तरह से वातावरण को महसूस करता है जैसे की रोबोट कैसे देखता है, कैसे सूंघता है, और किस तरह से वातावरण से संपर्क बनाये रखता है। यह रोबोट का बहुत ही संवेदनशील और महत्वपूर्ण भाग होता है, जिसके बिना रोबोट किसी काम का नही होता है। एक रोबोट के सेंसर्स कई प्रकार के होते है जैसे की कई सेंसर्स किसी वस्तु को छु कर उसके बारे में जानकारी लेते है तो कई सेंसर्स को वस्तु को छूने की जरुरत ही नही पढ़ती, कुछ सेंसर्स तापमान को मापते है तो कई सेंसर्स हवा को भी माप देते है। कुछ सेंसर्स रेडियो सिग्नल के माध्यम से भी रोबोट को आदेश देते है जो मनुष्य अपने रिमोट के माध्यम से भेजता है।

2)      फैसले लेने की क्षमता (Intelligence)

यह दूसरा मगर रोबोट का सबसे महत्वपूर्ण भाग है। जब रोबोट सेंसर के माध्यम से जानकारी मुख्य कंप्यूटर को भेजता है तब मुख्य कंप्यूटर को तय करना होता है की उसे आगे क्या करना है, रोबोट को किस दिशा में चलाना है या रुकना है। हम कंप्यूटर की भाषा में कंप्यूटर को यह बताते है जिसे हम सामान्य भाषा में “coding” कहते है। हमें रोबोट को प्रोग्राम करना होता है जिससे की वह अपने फैसले खुद ले सके ताकि वह सफलता पूर्वक अपने काम कर सके। रोबोट को प्रग्राम करने के लिए हमें कंप्यूटर और coding की अक्चि९ जानकारी होनी चाहिए। चुकी यह रोबोट का मुख्य भाग है इसलिए या महंगा होता है।

3)      क्रिया करने की क्षमता (Movement)

अब बरी आती है रोबोट के काम करने की, जब रोबोट का मुख्य कंप्यूटर उसे चलने के लिए या कोई और कार्य करने के लिए कहता है तब रोबोट अपनी क्षमता के अनुसार काम करता है जैसे कोई हाथ हो तो वह अपना कम जैसे किसी चीज को पकड़ना या छोड़ना, पैर हो तो उसे चलना या रुकना जैसे कई तरह के काम रोबोट करता है। हम इन क्रियाओ का उपयोग हमारे कामो के लिए करते है।

4)      उर्जा क्षमता (Energy)

यह रोबोट का भाग जो रोबोट को उर्जा देता है। आज के समय में रोबोट के लिए कई तरह के उर्जा स्रोत उपस्थित है जैसे बिजली, पेट्रोल, डीजल, पेट्रोलियम गैस आदि जिससे हम रोबोट को उर्जा देते है और वह बदले में हमारा काम करते है।

रोबोटिक्स के नियम

आज के विज्ञानं के ने रोबोट्स बनाने के लिए रोबोट्स के तीन नियम दिए है जो की हर रोबोट बनाने वाले को मानना जरुरी है क्युकी वह इंसानों की सुरक्षा के लिए बनाये गए है। तो रोबोट के तीन नियम –

1)      रोबोट ऐसा हो जो किसी भी मनुष्य को नुक्सान न पहुचाये या कार्यवाही के माध्यम से इंसान को नुकसान पहुचाने की इजाजत नही दे सकता है।

2)      एक रोबोट को इंसान के दिए गए सभी आदेशो का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि आदेश पहले कानून के विपरीत हो।

3)      एक रोबोट को अपने अस्तित्व की सुरक्षा तब तक करनी चाहिए जब तक की ऐसी सुरक्षा पहले या दुसरे कानून के साथ संघर्ष न करे।

रोबोट्स की पीढ़ी (Robot generations)

जैसे इंसानों की पीढ़ियां होती है वैसे ही रोबोट्स की भी पीढियां है जिनको अभी के हिसाब से चार पीढियों में बाटा गया है जो कुछ इस प्रकार है-

1.       प्रथम पीढ़ी का रोबोट (First Generation Robot)-

पहली पीढ़ी के रोबोट की तुलना उन उपकरणों से की जा सकती है जो घटनाओं के सख्त, निश्चित क्रम के अनुसार काम करते हैं। उन्हें गूंगे रोबोट के रूप में जाना जाता है क्योंकि वे ईमानदारी से क्रमादेशित अनुक्रम को पुन: पेश करते हैं चाहे काम मौजूद हो या नहीं। वे परिवेश में किसी भी परिवर्तन का पता लगाने में असमर्थ हैं और तदनुसार अपनी क्रिया को संशोधित नहीं कर सकते हैं।

2.       द्वितीय पीढ़ी का रोबोट (Second Generation Robot)-

दूसरी पीढ़ी के रोबोट को चतुर रोबोट भी कहा जाता है। वे सेंसर की एक श्रृंखला से लैस हैं, और आसपास के वातावरण में छोटे वियोज्य परिवर्तनों के जवाब में अपने कार्यों को संशोधित करने के लिए आवश्यक कंप्यूटिंग शक्ति है। दूसरी पीढ़ी के रोबोट अपने डिजाइन के कारण अधिक महंगे हैं।

3.       तृतीय पीढ़ी का रोबोट (Third Generation Robot)-

तीसरी पीढ़ी के रोबोट बुद्धिमान रोबोट हैं। वे वर्तमान में केवल अनुसंधान चरण में हैं। उन्हें योजना बनाने, रणनीतिक निर्णय लेने और कार्यों को समझदारी से निष्पादित करने की उनकी क्षमता की विशेषता होगी। उन्हें कुछ परिभाषित उद्देश्य को अधिकतम करने के लिए प्रोग्राम किए जाने की संभावना है। सॉफ्टवेयर सिस्टम में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) में तकनीकी प्रगति की जा रही है।

4.       चतुर्थ पीढ़ी का रोबोट (Fourth Generation Robot)-

यह भविष्यवादी है और शायद इस सहस्राब्दी के दौरान ही एक वास्तविकता है। इसकी विशेषताओं के बारे में भविष्यवाणी करना मुश्किल है। यह एक सच्चा एंड्रॉइड या एक कृत्रिम जैविक रोबोट या एक सुपर ह्यूमनॉइड हो सकता है जो अपने स्वयं के क्लोन बनाने में सक्षम हो। यह पांचवीं और उच्च पीढ़ी के रोबोट के लिए एक मंच प्रदान कर सकता है।